1958年，龍軸雛形應運而生。
1958年，中共中央批準了一機部《關于第二個五年計劃軸承工業安排的報告》及各省、市、自治區各建成一個至幾個中小型軸承工廠的建議。龍軸的雛形——漳州軸承廠和福州軸承廠就在此時應運而生。
1958年12月27日，漳州軸承廠正式投產。
1958年8月，漳州軸承廠（設計生產能力為40萬套滾珠軸承）投資20萬元開始一期基建，共建成辦公樓、機械加工車間、熱處理車間、聯合倉庫等六座廠房，多位竹棚或砧木結構，并投資8萬元購入夾板錘、皮帶車床等簡易的設備。1958年12月27日，漳州軸承廠正式投產。
1959年，福建省龍溪軸承廠正式成立。
1959年9月18日，福建省機械工業廳下發福州軸承廠與漳州軸承廠合并文件，1959年11月19日，福州軸承廠完成全部搬遷工作，整體遷至漳州，與漳州軸承廠合并為福建省龍溪軸承廠，為國營省屬企業，龍軸之名由此而來。這一時期，企業主要生產單列向心滾珠軸承，占地面積2500平方米，建筑面積2328平方米，員工人數528人。
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